用于内窥镜手术的术中照相机校准

摘要

一种采用内窥镜（30）和成像单元（80）的手术导航系统。所述内窥镜（30）包括在内窥镜（30）的工作通道之内的电磁追踪器（40），所述电磁追踪器（40）用于在解剖区域之内生成指示所述内窥镜（30）的一个或多个姿态的电磁感测信号；以及在所述内窥镜（30）的成像通道之内的内窥镜照相机（50），所述内窥镜照相机（50）用于生成所述解剖区域的内窥镜图像。所述成像单元（80）根据在所述解剖区域之内的校准部位的术前扫描图像与在所述解剖区域之内的所述校准部位的一个或多个内窥镜图像之间的图像配准，执行所述电磁追踪器（40）与所述内窥镜照相机（50）的术中校准。

主权项

一种手术导航系统，其包括：内窥镜(30)，其包括：在所述内窥镜(30)的工作通道之内的电磁追踪器(40)，其用于在解剖区域之内生成指示所述内窥镜(30)的至少一个姿态的电磁感测信号，以及在所述内窥镜(30)的成像通道之内的内窥镜照相机(50)，其用于生成所述解剖区域的内窥镜图像；以及成像单元(80)，其能用于根据在所述解剖区域之内的校准部位的术前扫描图像与在所述解剖区域之内的所述校准部位的至少一个内窥镜图像之间的图像配准，生成所述电磁追踪器(40)与所述内窥镜照相机(50)的术中校准。