发明名称 基于图像处理的贴片机喂料器元件位置自动矫正装置及自动矫正方法
摘要 基于图像处理的贴片机喂料器元件位置自动矫正装置及自动矫正方法,涉及贴片机喂料器元件位置的自动矫正装置和方法。为了解决现有供料器依靠人工矫正或机械矫正元件初始位置存在精度低的问题。本发明的装置包括上位机、矫正固定装置、工业摄像机和LED光源;上位机与工业摄像机相连;工业摄像机固定在矫正固定装置上,用于实时采集喂料器出口的元件的位置图像;LED光源位于工业摄像机摄像头处;上位机内置贴片机喂料器元件位置自动矫正控制系统,所述系统用于控制工业摄像机采集图像,并将所采集的图像实时显示在图像显示窗口,然后通过元件位置图像的处理、位置信息数据的计算后发送矫正命令控制矫动作。本发明用于元件位置的矫正。
申请公布号 CN106413280A 申请公布日期 2017.02.15
申请号 CN201610986831.X 申请日期 2016.11.09
申请人 哈尔滨工业大学 发明人 高会军;郭丰钰;孙乙铭;于金泳;孙昊
分类号 H05K3/30(2006.01)I 主分类号 H05K3/30(2006.01)I
代理机构 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 代理人 杨立超
主权项 一种基于图像处理的贴片机喂料器元件位置自动矫正装置,其特征在于,包括上位机、矫正固定装置、工业摄像机和LED光源;上位机与工业摄像机相连;工业摄像机及喂料器固定在矫正固定装置上,喂料器的出口处对准元件传输带,工业摄像机对准喂料器的出口及出口前方,工业摄像机用于实时采集喂料器出口的元件的位置图像;LED光源为光强可调节光源,位于工业摄像机摄像头处,LED光源用于调节光照环境中光的强度;上位机内置贴片机喂料器元件位置自动矫正控制系统,贴片机喂料器元件位置自动矫正控制系统是利用Qt搭建可视化界面,用于控制工业摄像机采集图像,并将所采集的图像实时显示在图像显示窗口,然后通过元件位置图像的处理、位置信息数据的计算后发送矫正命令控制矫动作。
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号