一种用于搬运货架的机器人

摘要

本发明公开了一种用于搬运货架的机器人，包括底板、驱动单元、从动单元、顶升单元；顶升单元包括固定架、托盘、下连接板、滑动模块、丝杠、丝杠螺母、电机、传动机构、限位模块、定位模块；固定架、托盘和下连接板中间均开孔，三孔共轴且相互贯通，所述定位模块可移除地被设置于贯通孔内，丝杠被设置于固定架侧边，避开定位模块。本发明所述的用于搬运货架的机器人具有结构简单且成本较低的优点。

主权项

一种用于搬运货架的机器人，其特征在于：包括底板、驱动单元、从动单元和顶升单元，所述驱动单元被设置于所述底板，所述驱动单元使所述底板离开地面，所述底板离开地面的距离受限于所述驱动单元的设置位置，所述从动单元被设置于所述底板边缘且异于所述驱动单元的位置，所述顶升单元被设置于所述底板上，且所述顶升单元被设置于两个所述驱动单元之间，所述从动单元与所述驱动单元位于同一个平面，所述从动单元与所述驱动单元共同支撑所述底板，所述从动单元与所述驱动单元使所述底板与地面保持平行。