打火机中轮的排序机器

摘要

本发明涉及一种打火机中轮的排序机器，具体地说是涉及打火机中轮在自动安装前的识别中轮齿牙的打火机中轮的排序机器。它包括入料槽、检测装置、出料槽、送料机械手和取料机械手。所述检测装置包括左驱动装置、电机、安全联轴器、主动旋转轴、从动旋转轴、旋转编码器、右驱动装置及检测探针。本发明结构设计简单合理，本发明自动化程序高，中轮几乎能100%正确装上打火机，不会出现打不着火的打火机。

主权项

一种打火机中轮的排序机器，其特征在于：包括入料槽、检测装置、出料槽、送料机械手和取料机械手；所述检测装置包括左驱动装置、电机、安全联轴器、主动旋转轴、从动旋转轴、旋转编码器、右驱动装置及检测探针，电机通过安全联轴器与主动旋转轴连接，左驱动装置驱动电机、安全联轴器及主动旋转轴往复移动，从动旋转轴与旋转编码器连接，从动旋转轴及旋转编码器通过右驱动装置驱动往复移动，主动旋转轴与从动旋转轴同轴心设置，主动旋转轴与从动旋转轴两相对的端部间相离形成夹打火机中轮的间隙，检测探针的尖部抵靠在打火机中轮外径位置处；送料机械手和取料机械手通过龙门架设在入料槽、检测装置、出料槽上方，送料机械手通过送料驱动装置完成在送料槽抓起打火机中轮并将它送至间隙，取料机械手通过取料驱动装置完成从间隙抓起打火机中轮并将它送至出料槽，并且取料机械手在旋转编码器指示下能旋转180度。