发明名称 一种磁芯测试线体工作方法
摘要 一种磁芯测试线体工作方法,具体步骤为:在操作者工位将磁芯放入治具;传输装置将治具传送至压入工位,压入好后,传输装置将治具传送至清扫工位,清扫装置开始清扫,清扫结束后,传输装置将治具传送至翻转工位,机械手将磁芯翻转一定角度后放好,传输装置将治具传送至焊接工位,焊接结束后,传输装置将治具传送至通断检测工位,通断检测工位开始工作并判断良品和不良品,检测完后,传输装置将治具传送至扫码工位,扫码完成后,传输装置将治具传送至人工下料工位,人工将磁芯取走;本申请可自动压入、自动清扫、自动翻转、自动焊接、自动判断良品不良品,提高作业性能的稳定、高效。
申请公布号 CN106392450A 申请公布日期 2017.02.15
申请号 CN201611171842.9 申请日期 2016.12.17
申请人 大连运明自动化技术有限公司 发明人 王承刚;田志涛;丁力
分类号 B23K37/047(2006.01)I;B23K37/00(2006.01)I 主分类号 B23K37/047(2006.01)I
代理机构 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235 代理人 李猛
主权项 一种磁芯测试线体工作方法,其特征在于,具体步骤如下:S1,在操作者工位将磁芯放入治具;S2,传输装置将治具传送至压入工位,阻挡装置将其挡住,持上定位装置将治具顶起,开始压入,压入好后持上定位装置将其落下,放入传输装置;S3,传输装置将治具传送至清扫工位,阻挡装置和持上定位装置同上动作,清扫装置开始清扫,清扫结束后,持上定位装置将其落下,放入传输装置;S4,传输装置将治具传送至翻转工位,阻挡装置和持上定位装置同上动作,机械手将磁芯翻转一定角度后放好,持上定位装置将其落下,放入传输装置;S5,传输装置将治具传送至焊接工位,阻挡装置和持上定位装置同上动作,开始焊接,焊接结束后,持上定位装置将其落下,放入传输装置;S6,传输装置将治具传送至通断检测工位,阻挡装置和持上定位装置同上动作,通断检测工位开始工作并判断良品和不良品,如果是不良品,机器报警;检测完后,持上定位装置将其落下,放入传输装置;S7,传输装置将治具传送至扫码工位,阻挡装置和持上定位装置同上动作,扫码工位开始工作,扫码完成后持上定位装置将其落下,放入传输装置;S8,传输装置将治具传送至人工下料工位,阻挡装置和持上定位装置同上动作,人工将磁芯取走,持上定位装置将其落下,放入传输装置;S9,传输装置将治具传送至升降装置Ⅱ,下降后送入线体下层传输直至升降装置Ⅰ,升降装置Ⅰ将治具传输至初始工位,操作者将下一个磁芯放入治具,依次循环。
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