一种清洁机构及应用该清洁机构的太阳能电站清洁机器人

摘要

本发明公开了一种清洁机构，包括行走主体和安装在所述行走主体上的支撑臂，所述支撑臂整体可以相对于所述行走主体上升或者下降，同时所述支撑臂可以绕其自身的下端旋转，所述支撑臂上设置有清洁模块，所述清洁模块包括沿所述支撑臂从上往下依次排布的多个旋转刷盘，所述旋转刷盘由旋转动力装置驱动其旋转。这种清洁机构能够对有着不同排布位置的太阳能电池板进行清洁。本发明同时公开了一种应用前述清洁机构的太阳能电站清洁机器人，包括设置在所述行走主体下方为所述行走主体提供位移的移动装置，当所述行走主体移动时，所述清洁机构位于所述行走主体的行走轨迹的一侧。这种结构的太阳能电站清洁机器人能够对太阳能电池板进行高效的清洁，从而大幅提升光伏电站的发电效率。

主权项

一种清洁机构，其特征是：包括行走主体（10）安装在所述行走主体（10）上的支撑臂（21），所述支撑臂（21）整体可以相对于所述行走主体（10）上升或者下降，同时所述支撑臂（21）可以绕其自身的下端旋转，所述支撑臂上设置有清洁模块（22），所述清洁模块（22）包括沿所述支撑臂（21）从上往下依次排布的多个旋转刷盘（221），所述旋转刷盘（221）由旋转动力装置驱动其旋转。