| 主权项 |
一种工作机械手套，其特征在于，包括：压力杆装置、释放压力传感器、压紧压力传感器、控制装置以及电源部件；所述压力杆装置设置在所述工作机械手套的内侧，包括与工作机械手套的五个手指相配合的五个压力杆部件，每个压力杆部件分为三段，每段之间设置液压杆收缩部，通过液压杆收缩部将每个压力杆部件三段的角度进行调节；所述释放压力传感器设置在工作机械手套的五个手指顶端的外侧，包括释放凸块、释放凸块收纳槽以及释放传感模块，所述释放凸块与释放凸块收纳槽形状相配合，并且所述释放凸块收纳槽用于收纳所述释放凸块，所述释放凸块收纳槽设置多个释放收纳阶，所述多个释放收纳阶根据释放凸块进入所述释放凸块收纳槽的深度而进行释放，每释放一个收纳阶即对所述释放传感模块进行一次压力传感，所述释放传感模块用于感应所述释放收纳阶对于其的压力传感并将其信号数据传送给所述控制装置；所述压紧压力传感器设置在工作机械手套的五个手指顶端的内侧，包括压紧凸块、压紧凸块收纳槽以及压紧传感模块，所述压紧凸块与压紧凸块收纳槽形状相配合，并且所述压紧凸块收纳槽用于收纳所述压紧凸块，所述压紧凸块收纳槽设置多个压紧收纳阶，所述多个压紧收纳阶根据压紧凸块进入所述压紧凸块收纳槽的深度而进行释放，每释放一个压紧收纳阶即对所述压紧传感模块进行一次压力传感，所述压紧传感模块用于感应所述压紧收纳阶对于其的压力传感并将其信号数据传送给所述控制装置；所述控制装置用于接收释放传感模块和压紧传感模块传来的信号数据而对压力杆装置进行控制，通过对所述液压杆收缩部的收缩和释放进行控制使得所述工作机械手套实现抓握和张开行为；所述电源部件用于对所述控制装置、压力杆装置、释放压力传感器以及压紧压力传感器进行供电。 |
