一种田间箱式平行移栽方法及装置

摘要

本发明基于田间箱式平行移栽方法及装置，提出了一种通过拖拉机牵引，适用于田间作业的箱式平行移栽技术，通过箱式移栽装置在固定滑轨上与拖拉机的等速相反方向的平移运动，实现高质量的连续作业，提高作业质量，增加装备可靠性。其箱式平行移栽装置主要由机架、滑轨、箱体、打穴系统和驱动系统组成；滑轨与机架固连，箱体在滑轨上滚动，打穴系统位于箱体内且进行出入土运动。作业时，箱式平行移栽装置的驱动力由地轮提供；通过固定在滑轨和箱体上的行程开关控制电磁离合器的开闭，进而实现箱体的往复运动和打穴体的上下运动。

主权项

一种田间箱式平行移栽方法，其特征在于，通过箱式平行移栽装置在固定滑轨上与拖拉机的等速相反方向的平移运动，实现高质量的连续作业，提高作业质量，增加装备可靠性，具体包括：(1)通过拖拉机牵引箱式平行移栽装置在田间作业；(2)箱式平行移栽装置在滑轨上进行两个阶段的横向往复运动，第一阶段与拖拉机保持等速反向运动，第二阶段快速返回第一阶段起始位置，准备重复进行第一阶段运动；(3)移栽装置的打穴体在箱体导向槽内进行两个阶段的纵向往复运动，第一阶段进行匀速入土运动，入土时间与箱式平行移栽装置第一阶段时间相同；第二阶段快速出土，返回第一阶段起始位置，准备重复进行第一阶段运动；(4)滑轨固定在机架上，主动驱动装置驱动箱式平行移栽装置和打穴部件的运动。