一种全方位无线循迹视频智能小车

摘要

本实用新型公开了一种全方位无线循迹视频智能小车，属于智能控制技术领域。包括智能小车、外设智能装置，智能小车包括智能小车底盘、电机、电路板和控制系统，电路板置于智能小车底盘之上，电机置于智能小车底盘的车轮处，控制系统置于电路板的上方，该控制系统包括：单片机、电机驱动模块、电源模块、无线WiFi模块、视频采集模块、舵机和四路循迹模块，单片机点焊于电路板上，电机驱动模块、无线WiFi模块、四路循迹模块胶焊于智能小车底盘之上，视频采集模块和舵机模块组成一个整体，固定在智能小车底盘前端上方，实现全方位视频监控，电源模块固定于小车底盘下面，各模块通过杜邦线与单片机相连接，外设智能装置是带有WiFi功能的手机或者PC机。

主权项

一种全方位无线循迹视频智能小车，包括智能小车、外设智能装置，其特征在于：所述的智能小车包括智能小车底盘、电机、电路板和控制系统，所述的电路板置于智能小车底盘之上，所述的电机置于智能小车底盘的车轮处，所述的控制系统置于电路板的上方，该控制系统包括：单片机、电机驱动模块、电源模块、无线WiFi模块、视频采集模块、舵机和四路循迹模块，所述的单片机点焊于电路板上，所述的电机驱动模块、无线WiFi模块、四路循迹模块胶焊于智能小车底盘之上，所述的视频采集模块和舵机模块组成一个整体，固定在智能小车底盘前端上方，实现全方位视频监控，所述的电源模块固定于小车底盘下面，各模块通过杜邦线与单片机相连接，所述的外设智能装置是带有WiFi功能的手机或者PC机。