一种自动卸货摆放装置

摘要

本实用新型公开了一种自动卸货摆放装置，包括工作台,所述工作台前后表面上均加工有矩形滑道，所述每个矩形滑道内均设有一号滑轨，所述每个一号滑轨上均设有一号电动小车，所述每个一号电动小车上均设有机械抓手，所述工作台上表面设有传送带，所述工作台上表面且位于传送带上方设有支撑架，所述工作台一侧表面上设有控制器，所述控制器内设有蓄电池，所述蓄电池与控制器电性相连，所述控制器分别与一号电动小车、二号电动小车、伸缩气缸、机械抓手和机械夹手电性相连。本实用新型的有益效果是，操作简单，移动性强，具有红外感知距离自动工作，提高卸货速度，自动摆放物品，功能强大，方便实用。

主权项

一种自动卸货摆放装置，包括工作台(1),其特征在于，所述工作台(1)前后表面上均加工有矩形滑道(2)，所述每个矩形滑道(2)内均设有一号滑轨(3)，所述每个一号滑轨(3)上均设有一号电动小车(4)，所述每个一号电动小车(4)上均设有机械抓手(5)，所述工作台(1)上表面设有传送带(6)，所述工作台(1)上表面且位于传送带(6)上方设有支撑架(7)，所述支撑架(7)下表面加工有滑道(8)，所述滑道(8)内设有二号滑轨(9)，所述二号滑轨(9)内设有二号电动小车(10)，所述二号电动小车(10)下表面设有机械夹手(11)，所述工作台(1)下表面设有多个安装板(12)，所述多个安装板(12)下表面均设有伸缩气缸(13)，所述每个伸缩气缸(13)伸缩端均设有固定块(14)，所述每个固定块(14)下表面中心处均加工有圆形凹槽(15)，所述每个圆形凹槽(15)内均设有立杆(16)，所述每个立杆(16)下端均设有滚珠轴承(17)，所述每个滚珠轴承(17)下表面均设有门型固定架(18)，所述每个门型固定架(18)上均设有横杆(19)，所述每个横杆(19)上均设有滚轮(20)，所述工作台(1)一侧表面上设有控制器(21)，所述控制器(21)内设有蓄电池(22)，所述蓄电池(22)与控制器(21)电性相连，所述控制器(21)分别与一号电动小车(4)、二号电动小车(10)、伸缩气缸(13)、机械抓手(5)和机械夹手(11)电性相连。