一种新型高效打磨机器人

摘要

本实用新型公开了一种新型高效打磨机器人，涉及工业机器人技术领域，本实用新型包括基座、与基座活动连接的机械臂、及装设于该机械臂末端用于打磨工件的打磨装置，所述的基座下设置有移动座，移动座下设置有多个万向轮，每个万向轮上设置有刹车机构，该打磨装置包括打磨本体，打磨本体内设置有电磁阀、磨机构A、打磨机构B和打磨机构C，电磁阀分别与磨机构A、打磨机构B和打磨机构C连接，本实用新型具有结构简单、方便移动、工作效率高及实用性强的优点。

主权项

一种新型高效打磨机器人，包括基座(3)、与基座(3)活动连接的机械臂(4)、及装设于该机械臂(4)末端用于打磨工件(6)的打磨装置(5)，所述的基座(3)下设置有移动座(2)，移动座(2)下设置有多个万向轮(1)，每个万向轮(1)上设置有刹车机构(1‑1)，该打磨装置(5)包括打磨本体(5‑1)，打磨本体(5‑1)内设置有电磁阀(5‑5)、打磨机构A(5‑2)、打磨机构B(5‑3)和打磨机构C(5‑4)，电磁阀(5‑5)分别与打磨机构A(5‑2)、打磨机构B(5‑3)和打磨机构C(5‑4)连接。