| 摘要 |
본 발명은 워크피스를 분리한 상태에서 반송할 수 있는 반송 장치를 제공한다. 워크피스(W)를 일방 단부로부터 타방 단부로 제 1 속도(v1)로 일렬로 반송하는 제 1 반송 기구를 구비하는 제 1 반송부(10)와, 워크피스(W)를 일방 단부로부터 타방 단부로 제 2 속도로 반송하는 제 2 반송 기구를 구비하는 제 2 반송부(30)와, 제 1 반송 기구의 타방 단부와 제 2 반송 기구의 한쪽 단부 사이에 설치되는 슬라이드대(41)로서, 제 1 반송 기구의 타방 단부로부터 낙하한 워크피스(W)를 슬라이딩하여 이동시키고, 워크피스(W)를 제 1 반송 기구의 타방 단부로부터 제 2 반송 기구의 일방 단부에 이재하는 제 3 반송 기구와, 회전축(42b)을 회전 중심으로 해서 제 3 반송 기구를 회동시키는 회전 기구(42a)와, 워크피스(W)가 제 3 반송 기구의 타방 단부를 통과한 것을 나타내는 제 1 정보를 검지하는 제 1 센서(43)를 구비하는 제 3 반송부와, 제 1 센서(43) 및 회전 기구(42a)와 접속되는 제어부(80)를 구비한다. |
