| 发明名称 | 驾驶辅助装置 | ||
| 摘要 | 本发明提供防止尽管检测出立体物而在俯瞰图像中车辆附近的立体物却消失的情况的驾驶辅助装置。该装置中，配置于车辆的左前方拐角的左前方拐角声纳(12a)的检测范围，包含在配置于车辆的左前方拐角的第二拍摄单元(14)的视角内。当左前方拐角声纳(12a)在车辆的左前方拐角检测出立体物时，图像处理单元(3)将第二拍摄单元(14)的拍摄图像和对本车辆的全部周围进行拍摄的四个摄像机(7a～7d)的拍摄图像进行合成来生成俯瞰图像(40b)。使左前方拐角声纳(12a)的检测范围包含在该俯瞰图像(40b)中的基于第二拍摄单元(14)的拍摄图像而得到的俯瞰图像的区域内。 | ||
| 申请公布号 | CN103782591B | 申请公布日期 | 2017.02.15 |
| 申请号 | CN201280040835.9 | 申请日期 | 2012.08.24 |
| 申请人 | 松下知识产权经营株式会社 | 发明人 | 道口将由;流乡达人;冈野谦二;菅野由希子 |
| 分类号 | H04N7/18(2006.01)I;B60R1/00(2006.01)I;B60R21/00(2006.01)I | 主分类号 | H04N7/18(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人 | 邸万奎 |
| 主权项 | 驾驶辅助装置，包括：第一拍摄单元，其对本车辆周围进行拍摄；传感器，其对存在于本车辆的四角中的至少与本车辆的驾驶位置反方向的前方拐角的立体物进行检测；第二拍摄单元，其对本车辆的四角中的至少与本车辆的驾驶位置反方向的前方拐角进行拍摄；图像处理单元，其将从所述第一拍摄单元输入的本车辆周围的拍摄图像进行合成来生成俯瞰图像；以及显示单元，其显示所述图像处理单元合成的俯瞰图像，所述传感器的检测范围包含在所述第二拍摄单元的视角内，在所述传感器检测出立体物时，所述图像处理单元将所述第二拍摄单元的拍摄图像和所述第一拍摄单元的拍摄图像进行合成来生成俯瞰图像，使所述传感器的检测范围包含在基于所述第二拍摄单元的拍摄图像得到的俯瞰图像的区域内。 | ||
| 地址 | 日本大阪府 | ||