发明名称 一种燃料组件的抓取装置
摘要 本发明创造提供了一种燃料组件的抓取装置,包括驱动轴和相对于驱动轴镜像设置的抓钩,所述驱动轴穿过设置在架体中部的通孔,驱动轴与通孔间隙配合,驱动轴上与抓钩配合的部分设置为阶梯轴结构;抓钩的上部分别与架体的下部铰接,抓钩的下部设置有外翻的弯爪,抓钩上靠近驱动轴的内侧壁的上部设置有突出于内侧壁的第一凸起,内侧壁的中部设置有突出于内侧壁的第二凸起,第二凸起下方的内侧壁朝着远离驱动轴的方向倾斜,通过驱动轴和抓钩的相对运动实现抓钩的收拢和扩张。本发明创造设计巧妙,可以降低现场抓取燃料组件的操作难度,结构简单,安全可靠。
申请公布号 CN106409366A 申请公布日期 2017.02.15
申请号 CN201611000285.4 申请日期 2016.11.14
申请人 清华大学天津高端装备研究院 发明人 盛选禹;殷世聪;张志擎;刘传;孙嘉琦;王亮君;葛云贵;徐雅晨;邵荣;郭豹;孔文文;王鑫磊;成昱旻;凌晨;尹娇妹;艾雪松
分类号 G21C19/105(2006.01)I 主分类号 G21C19/105(2006.01)I
代理机构 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 代理人 杨慧玲
主权项 一种燃料组件的抓取装置,其特征在于:包括驱动轴(1)和相对于驱动轴(1)镜像设置的抓钩(2),所述驱动轴(1)穿过设置在架体(3)中部的通孔,驱动轴(1)与通孔间隙配合,驱动轴(1)上与抓钩(2)配合的部分设置为阶梯轴结构,驱动轴(1)上与抓钩(2)配合的部分包括第一部分(11)、第二部分(12)、第三部分(13)和第四部分(14),第一部分(11)的直径小于第二部分(12)的直径,第四部分(14)的直径小于第三部分(13)的直径,第三部分(13)的直径小于第二部分(12)的直径,第一部分(11)与第二部分(12)的连接处圆滑过渡,第三部分(13)与第四部分(14)的连接处圆滑过渡;所述抓钩(2)的上部分别与架体(3)的下部铰接,抓钩(2)的下部设置有外翻的弯爪(24),抓钩(2)上靠近驱动轴(1)的内侧壁(23)的上部设置有突出于内侧壁(23)的第一凸起(21),内侧壁(23)的中部设置有突出于内侧壁(23)的第二凸起(22),第二凸起(22)下方的内侧壁(23)朝着远离驱动轴(1)的方向倾斜,当驱动轴(1)运动到第一凸起(21)与第二部分(12)的侧壁抵接时,第二凸起(22)到达第四部分(14)处,当驱动轴(1)运动到第二凸起(22)与第三部分(13)的侧壁抵接时,第一凸起(21)到达第一部分(11)处。
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