一种无人机任务架构快速验证平台

摘要

本发明公开了一种无人机任务架构快速验证平台，包含机载平台和地面平台，所述机载平台包含飞行平台单元(101)、差分GPS单元(102)、增稳云台单元(103)、机载图像/数据传输单元(104)和任务载荷单元(105)；所述地面平台包含地面图像/数据传输单元(106)、视频采集单元(108)和地面控制单元(109)。本发明针对不同的任务场景及需求时，在机载飞行平台上通过典型载荷接口的开放，实现任务载荷的快速更替，解决任务载荷多样性与四旋翼负载过轻的矛盾。

主权项

一种无人机任务架构快速验证平台，包含机载平台和地面平台，所述机载平台包含飞行平台单元(101)、差分GPS单元(102)、增稳云台单元(103)、机载图像/数据传输单元(104)和任务载荷单元(105)；所述飞行平台单元(101)驻留飞行控制模块(201)和任务载荷控制模块(202)；其中：飞行控制模块(201)通过机载图像/数据传输单元(104)接收地面平台发送的飞控参数实现机载平台的飞行控制，同时下传机载平台的飞行状态参数信息；任务载荷控制模块(202)通过机载图像/数据传输单元(104)接收地面平台发送的载荷控制消息对任务载荷单元(105)上相应的任务载荷进行控制，以及接收地面平台发送的云台姿态控制指令实现对云台控制信号的输入；所述差分GPS单元(102)对机载平台进行定位，以及通过机载图像/数据传输单元(104)发送定位信息；增稳云台单元(103)挂载任务载荷单元(105)，通过自身陀螺仪传感器的反馈以及电机控制实现飞行过程中任务载荷的稳定性；同时，根据飞行平台单元(101)输入的云台控制信号实现对云台及任务载荷姿态的控制；任务载荷单元(105)包含若干个任务载荷，根据飞行平台单元(101)的控制执行相应任务，通过机载图像/数据传输单元(104)向地面平台下传各任务载荷的任务执行过程、业务数据、视频图像和/或载荷状态。