一种弹载磁组合姿态测量装置的应用

摘要

本发明公开了一种弹载磁组合姿态测量装置的应用，该方法包括以下步骤：弹上采用双轴地磁传感器实时探测炮弹运动过程中滚转姿态角γ和滚转姿态角速度安装时M_Z＝0与舵控正方向重合；根据磁阻传感器的输出特性，滚转一周内各出现M_Y＝0和M_Z＝0的状态2次，弹上采用一周平均转速处理1/4周期姿态数据，采用t₅‑t₁段的平均转速计算t₅至t₆段的滚转姿态角数据；每1/4周计算一次转速；考虑到炮弹飞行过程中转速的变化，对每1/4周计算一次转速采取转速修正来处理炮弹转速的变化规律。本发明提供的一种弹载磁组合姿态测量装置的应用过程中，测试最大误差在±3°以内。

主权项

一种弹载磁组合姿态测量装置的应用，其特征在于，包括以下步骤：弹上采用双轴地磁传感器实时探测炮弹运动过程中滚转姿态角γ和滚转姿态角速度安装时M_Z＝0与舵控正方向重合；根据磁阻传感器的输出特性，滚转一周内各出现M_Y＝0和M_Z＝0的状态2次，弹上采用一周平均转速处理1/4周期姿态数据，即一周计算4次平均转速，采用t₅‑t₁段的平均转速计算t₅至t₆段的滚转姿态角数据；每1/4周计算一次转速；考虑到炮弹飞行过程中转速的变化，对每1/4周计算一次转速采取转速修正来处理炮弹转速的变化规律；以转速从t₅‑t₁段变化到t₆‑t₂段的变化规律来修正计算在t₆至t₇段上用的转速：${\stackrel{·}{\gamma }}_{62}^{\prime }={\stackrel{·}{\gamma }}_{62}+\Delta \stackrel{·}{\gamma }=2\times {\stackrel{·}{\gamma }}_{62}-{\stackrel{·}{\gamma }}_{51}---\left(1\right).$