一种六旋翼飞行器云台系统

摘要

本发明提供一种六旋翼飞行器云台系统，包括云台俯仰机构、云台滚转机构、云台偏航机构、缓冲机构和机身支撑机构，探测装置可以安装在云台上。所述云台通过连接杆与机翼机构连接，通过齿轮配合实现偏航，且能保持旋翼机构不旋转。

主权项

一种六旋翼飞行器云台系统，其特征在于，包括云台、云台俯仰机构(1)、云台滚转机构(2)、云台偏航机构(3)、机身支撑机构(5)；其中云台设置于云台俯仰机构(1)上，云台俯仰机构(1)驱动云台沿一水平轴A做俯仰运动，云台滚转机构(2)驱动云台和云台俯仰机构(1)沿一垂直于轴A的水平轴B做滚转运动，云台偏航机构(3)设置于飞行器下端的连接件上，其驱动云台、云台俯仰机构(1)和云台滚转机构(2)沿垂直于轴A和轴B的竖直方向的轴C做旋转运动，机身支撑机构(5)设置于飞行器上；上述运动时，飞行器旋翼保持前一时刻运行轨迹。