发明名称 一种便携式可折叠拍照无人机及其控制方法
摘要 本发明公开了一种便携式可折叠拍照无人机及其控制方法,本发明的无人机它包括柱状机体、旋翼臂、旋翼机构和摄像机构;所述机体外侧壁上开设有若干轴向凹槽,所述凹槽沿机体外侧壁一周均匀设置;所述每个凹槽内部的上端与旋翼臂的一端铰接,所述旋翼臂的另一端上安装有旋翼机构;当旋翼臂处于折叠状态时,旋翼臂和旋翼机构能够完全嵌入凹槽内,所述机体的下端设置有摄像机构。本发明的无人机体积小,便于携带和存储;本发明的控制方法能实现无人机的自动跟随自拍。
申请公布号 CN106394861A 申请公布日期 2017.02.15
申请号 CN201610816928.6 申请日期 2016.09.12
申请人 成都创慧科达科技有限公司 发明人 蒋浪
分类号 B64C1/30(2006.01)I;B64C27/08(2006.01)I;B64D47/08(2006.01)I;H04M1/725(2006.01)I;H04N5/225(2006.01)I;H04N5/232(2006.01)I;G08C17/02(2006.01)I 主分类号 B64C1/30(2006.01)I
代理机构 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 代理人 钱成岑
主权项 一种便携式可折叠拍照无人机,其特征是,它包括柱状机体(1)、旋翼臂(2)、旋翼机构和摄像机构;所述机体外侧壁上开设有若干轴向凹槽(3),所述凹槽(3)沿机体外侧壁一周均匀设置;所述每个凹槽(3)内部的上端与旋翼臂(2)的一端铰接,所述旋翼臂(2)的另一端上安装有旋翼机构;当旋翼臂(2)处于折叠状态时,旋翼臂(2)和旋翼机构能够完全嵌入凹槽(3)内,所述机体的下端设置有摄像机构。
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