无死角玻璃机器人的工作方法

摘要

本发明涉及一种无死角玻璃机器人的工作方法，本无死角玻璃机器人包括有底盘、吸附部件、驱动部件和清洁部件；所述清洁部件包括有清洁环和清洁刷，所述清洁环同轴心的套设在所述吸盘和驱动履带的外周并可在驱动电机的带动下相对于所述吸盘独立转动；在所述清洁环的周向上等距均布有沿所述清洁环径向开设的滑槽；在各所述滑槽内滑动安装有与所述清洁环的环面垂直的清洁刷；在各所述刷柄的端部固定有刷片；在所述清洁环的还固定安装有与各所述刷柄同极相斥的永磁环；该机器人能够轻松的接触并清洁玻璃的边缘，有效清洁窗户的角落；特别是针对不规则边缘的艺术窗，该机器人能够高效清洁。

主权项

一种无死角玻璃机器人的工作方法，将所述无死角玻璃机器人放置在玻璃窗上；打开开关，在抽风机的作用下吸盘内形成负压，此时吸盘牢固吸附在玻璃上；所述驱动履带通过静摩擦力带动机器人沿玻璃面移动；在机器人移动的过程中，驱动电机带动清洁环旋转，此时清洁刷随清洁环旋转、掠扫并清洁玻璃面；由于刷柄伸出底盘，即底盘与玻璃面之间存在一定距离，当机器人运动到玻璃窗的边缘时，底盘能够越过窗边，使得清洁刷能够接触的玻璃边缘；在驱动履带的作用下，清洁刷紧贴玻璃边缘清洁玻璃；由于刷柄与永磁环同极相斥，在刷柄没有接触窗边时，各清洁刷形成正圆形；当清洁刷随机器人移动接触窗边时，随着清洁环的旋转，接触窗边的清洁刷将沿滑槽向内平移，此时由清洁刷组成的正圆形的边缘发生形变并贴合窗边；所述无死角玻璃机器人的结构能够有效清洁窗体的边角，保证在清洁过程中无死角；当清洁刷不接触窗边时，清洁刷在永磁环的磁力作用下复位，此时各清洁刷再次回复成正圆形。