用于开关磁阻电机控制的基于DSP和FPGA的双核控制器及方法

摘要

本发明提供了一种用于开关磁阻电机控制的基于DSP和FPGA的双核控制器及方法，包括主处理器DSP和辅助处理器FPGA；所述主处理器为DSP通过总线连接所述辅助处理器FPGA；所述主处理器DSP，用于通过主处理器DSP的PWM模块向驱动电路输出PWM信号；所述辅助处理器FPGA，用于根据主处理器DSP的指令处理电机反馈信号并将反馈信号传输至主处理器DSP。本发明通过结合DSP和FPGA的控制器设计兼具了DSP实现复杂运算的能力和FPGA并行处理的能力，改善了传统单CPU控制中由于频繁的中断难以实现开关磁阻电机实时控制的特点，可以有效实现对电机的高性能控制。

主权项

一种用于开关磁阻电机控制的基于DSP和FPGA的双核控制器，其特征在于，包括主处理器DSP和辅助处理器FPGA；所述主处理器为DSP通过总线连接所述辅助处理器FPGA；所述主处理器DSP，用于通过主处理器DSP的PWM模块向驱动电路输出PWM信号；所述辅助处理器FPGA，用于根据主处理器DSP的指令处理电机反馈信号并将反馈信号传输至主处理器DSP。