一种用于果树喷药的无人机

摘要

本发明公开了一种用于果树喷药的无人机，包括无人机、摄像机、冠层相对高度传感器、前置绿色传感器、下置绿色传感器、风速传感器和喷药装置，所述喷药装置，包括伺服电机、压力喷头、药箱、支撑杆和输药管；该方法是通过测绘无人机对果园进行测绘，计算出果树所在区域的面积，再通过地面控制器操控植保无人机对每棵果树打点，摄像机拍摄树冠图片计算出树冠面积和圆心位置，植保无人机飞行至圆心位置后下降至距离冠层h处，控制模块发出指令，植保无人机开始喷药。本发明能够根据树冠层的浓密度实现变量喷洒农药，施药精准，效率高，避免了施药浪费。

主权项

一种用于果树喷药的无人机，其特征在于，包括无人机、摄像机、冠层相对高度传感器、前置绿色传感器、下置绿色传感器、喷药装置、风速传感器和底座；所述下置绿色传感器安装在无人机前面，所述前置绿色传感器安装在无人机底座上。