一种用于建筑检测材料搬运的智能机器人

摘要

本实用新型公开了一种用于建筑检测材料搬运的智能机器人，包括行走装置、升降装置和取放料装置；所述取放料装置上设置有L板，L板的L横板上设置有滑轨，滑轨上设置有滑块，滑轨上设置有楔形折板，楔形折板两侧的侧板间的主动滚筒和从动滚筒之间通过传送带连接，一个侧板的一侧设置有取放电机，取放电机输出轴与主动滚筒相连接，侧板后端的后板上设置有距离传感器；所述L板的L竖板的后侧设置有丝杆螺母和气缸，气缸的气缸杆穿过L竖板与后板相连接；楔形折板为尖角形状，楔形折板后侧为传送带，传送带上表面略高于楔形折板上端面，可以方便将建筑材料铲起和送出；本实用新型结构简单，使用方便，节约劳动力，搬运效率高，可进行广泛推广应用。

主权项

一种用于建筑检测材料搬运的智能机器人，其特征在于：包括行走装置(1)、升降装置(2)和取放料装置(3)，所述行走装置(1)的底板(101)下端设置有支撑块(102)、驱动电机(103)和控制模块(104)，所述驱动电机(103)的传动轴穿过支撑块(102)与滚轮(105)相连接；所述行走装置(1)的底板(101)与升降装置(2)的上顶板(201)之间设置有支撑杆(202)、第一丝杆(206)和第二丝杆(207)，支撑杆(202)上设置有电机安装板(203)，电机安装板(203)下侧设置有升降电机(204)，升降电机(204)的输出轴连接有双联带轮(205)，所述第一丝杆(206)和第二丝杆(207)下端分别设置有第一带轮(210)和第二带轮(209)，第一带轮(210)和第二带轮(209)与双联带轮(205)之间通过传动带连接，上顶板(201)前端设置有红外线接收装置(208)；所述取放料装置(3)上设置有L板(301)，L板(301)的L横板(3011)上设置有滑轨(303)，滑轨(303)上设置有滑块(304)，滑轨(303)上设置有楔形折板(305)，楔形折板(305)两侧设置有侧板(306)，侧板(306)之间设置有主动滚筒(309)和从动滚筒(310)，主动滚筒(309)和从动滚筒(310)之间通过传送带(311)连接，一个侧板(306)的一侧设置有取放电机(307)，取放电机(307)输出轴与主动滚筒(309)相连接，侧板(306)后端的后板(312)上设置有距离传感器(308)；所述L板(301)的L竖板(3012)的后侧设置有丝杆螺母(302)和气缸(313)，气缸(313)的气缸杆穿过L竖板(3012)与后板(312)相连接。