发明名称 高效自动循环式分拣系统
摘要 本发明提供了一种高效自动循环式分拣系统,包括整体框架、主动轮机构、从动轮机构、电机、同步带、小车和存放部;其中,主动轮机构和从动轮机构设置在整体框架的内侧,主动轮机构和从动轮机构之间通过同步带连接;存放部设置在循环旋转路线的下侧。还包括控制器、扫描器、电磁铁、推杆;扫描器用于扫描待小车内待分拣产品的条形码、二维码或颜色;控制器根据小车内待分拣产品的条形码、二维码或颜色控制相应存放部上侧的电磁铁的通电;电磁铁通过推杆将小车的翻板翻下,从而小车内待分拣产品自动掉落下侧的存放部中。本发明能够将贴有电子标签、条形码或二维码的物品分拣到指定的存放部中,满足高效大量分拣工作的需求,带替人工分拣。
申请公布号 CN104399680B 申请公布日期 2017.02.15
申请号 CN201410579444.5 申请日期 2014.10.24
申请人 上海博信机器人科技有限公司 发明人 吴跃新;张序
分类号 B07C5/36(2006.01)I;B07C5/344(2006.01)I;B07C5/34(2006.01)I;B65G35/06(2006.01)I;B65G47/34(2006.01)I 主分类号 B07C5/36(2006.01)I
代理机构 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 代理人 郭国中
主权项 一种高效自动循环式分拣系统,其特征在于,包括整体框架、主动轮机构、从动轮机构、电机、同步带、小车和存放部;其中,所述主动轮机构和所述从动轮机构设置在所述整体框架的内侧,所述主动轮机构和所述从动轮机构之间通过同步带连接;所述小车连接所述同步带,所述同步带带动所述小车循环旋转;所述存放部设置在小车的循环旋转路线的下侧;所述电机用于驱动所述主动轮机构;还包括控制器、扫描器、电磁铁和推杆;所述扫描器和所述电磁铁连接所述控制器;所述电磁铁设置在所述整体框架上且设置在所述存放部的上侧;所述电磁铁与所述存放部一一对应;所述扫描器用于扫描小车内待分拣产品的条形码、二维码或颜色;所述控制器根据小车内待分拣产品的条形码、二维码或颜色控制相应存放部上侧的电磁铁的通电;所述电磁铁驱动所述推杆将小车的翻板翻下,从而小车内待分拣产品自动掉落下侧的存放部中;所述小车包括第一连接支柱、第二连接支柱、框体、翻板、翻板锁合部、转轴和脚轮;所述第一连接支柱和所述第二连接支柱通过框体相连接;所述翻板的一端通过所述第二连接支柱铰接所述框体,另一端通过所述翻板锁合部可脱卸连接所述框体;所述脚轮设置在所述框体的下侧;所述翻板能够在打开位置与闭合位置之间翻转,当所述翻板位于闭合位置时,所述翻板在所述翻板锁合部的上侧,被所述翻板锁合部卡和;当所述翻板位于打开位置时,所述翻板在所述翻板锁合部的下侧;翻板锁合部包括摇杆、扭簧和斜块;所述摇杆活动连接所述框体且通过所述扭簧连接所述框体;所述翻板的一侧设置有第一轴承,所述摇杆通过所述斜块连接所述第一轴承;当拨动摇杆至一定角度时,所述翻板会绕第二连接支柱旋转翻下;所述电磁铁通过驱动所述推杆来拨动所述摇杆。
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