一种全自动智能铲墙皮机

摘要

本发明公开了一种建筑行业，尤其是房屋室内装潢的一种全自动智能铲墙皮机。所述双轴倾角传感器提供给所述控制装置输入信号，控制所述调平油缸对所述底座进行调平；所述工作平台运动齿条，配合所述工作平台电机组的齿轮轴及步进电机，实现工作平台的第一级上下工作移动；所述工作液压缸活塞杆带动所述工作平台在所述直线导轨上往复移动，实现工作平台的第二级上下工作移动；所述滚珠丝杠组带动所述刀盘组在指定的铲削深度移动，从而实现一定的铲削厚度；所述集尘器组在洗尘风机的作用下收集铲削下来的粉尘；所述行走车轮组带动该铲墙皮机通过一定距离的移动；所述控制装置控制所述刀盘及行走车轮组在按照设定的平面路径上铲削，实现全自动控制。

主权项

一种全自动智能铲墙皮机，其特征在于，所述全自动智能铲墙皮机包括：行走车轮组，由四只车轮、驱动电机、减速器、轴编码器及连接件组成，实现所述全自动智能铲墙皮机的行走功能，轴编码器作为检测元器件，实现所述全自动智能铲墙皮机水平行走距离检测，作为所述全自动智能铲墙皮机在被铲墙平面内的水平移动参数检测；调平油缸：两支平油缸分别安装于两只对角车轮的上方，用于所述全自动智能铲墙皮机与地面的垂直度调整；底盘，所述全自动智能铲墙皮机的所有零部件的载体；铲铣进给机构，由滚珠丝杠、丝杠螺母、进给步进电机、进给轴编码器、支撑轴承及轴承座组成，滚珠丝杠两端由支撑轴承和轴承座固定在工作平台上，丝杠螺母在进给步进电机的驱动下带动所述全自动智能铲墙皮机铲铣机构在垂直于墙的方向移动一个设定的进给距离，以实现某一厚度的铲削，进给轴编码器安装在进给步进电机后侧，用于检测刀盘在铲铣进给机构调节下的直线距离，即检测刀盘头铲削墙皮的厚度；铲铣机构，由刀盘头、刀盘电机、刀盘连接轴及铲铣机构连接盘组成，通过铲铣机构连接盘固定在所述铲铣进给机构的丝杠螺母上，在刀盘电机的驱动下带动所述刀盘头实现对墙皮的铲削；工作平台，所述铲铣进给机构和所述铲铣机构的载体，与平台移动机构的两个平台移动电机连接，在该平台移动电机的带动下，所述工作平台可沿着齿条作上下往复运动，完成工作平台的第一级上下工作移动；齿条，有右齿条和左齿条2根，与左、右工作液压缸活塞杆上端的齿条连接板固定在一起，并安装在直线导轨前侧，齿条后侧是与直线导轨滑动配合的燕尾槽，当工作平台上的平台移动电机及齿轮轴旋转时，工作平台带动铲铣进给机构、铲铣机构及平台移动机构上下移动，实现工作平台的第一级上下工作移动；平台移动机构，由平台移动电机及齿轮轴组成，工作平台左、右各安装一套，和工作平台上的齿条配合，工作平台带动铲铣进给机构、铲铣机构实现工作平台的第一级上下工作移动；工作液压缸，两支工作液压缸垂直固定在底盘上，工作液压缸的活塞杆上端左右各安装一块齿条连板，用于固定工作平台上的齿条，活塞杆向上动时，带动齿条连板、齿条及平台移动机构整体移动，从而铲铣机构沿着安装在工作液压缸前侧面的直线导轨上下工作移动，实现工作平台的第二级上下工作移动；直线导轨，两条直线导轨分别固定在左右工作液压缸的前侧面，与底盘连接在一起，从而与工作液压缸均固定不动，当工作液压缸活塞杆向上移动时，齿条后部的燕尾槽滑块与直线导轨相对运动，从而带动工作平台实现第二级上下工作移动；支撑液压缸，两支直立的支撑液压缸固定在底盘后部上方，支撑液压缸活塞杆上方连接支撑板，用于铲墙皮时顶住屋顶，使所述全自动智能铲墙皮机稳定工作；吸尘集尘装置，由集尘罩、集尘风筒、吸尘风机及集尘箱组成，用来收集刀盘头铲削下来的粉尘，并通过安装在尾部的吸尘风机将粉尘收集起来；控制装置，由触摸屏、可编程控制器及其外围器件组成，用于实现所述全自动智能铲墙皮机的全自动控制，并可通过触摸屏由人设定要铲削的路径，控制所述全自动智能铲墙皮机按照规定的路径进行铲削；液压站，由液压油缸、油缸电机、电磁阀、速度同步阀组成，固定在底盘的上后方，用于提供工作液压缸的动力，电磁阀用于工作液压缸换向，速度同步阀用于保证左右两个工作液压缸同时上升或者下降移动，以防止工作平台歪斜；双轴倾角传感器，固定在底盘上，用于所述全自动智能铲墙皮机底盘的水平度，来保证直线导轨与地面的垂直度，双轴倾角传感器的输出信号发送给控制装置的可编程控制器，经过PLC程序处理调整两支调平油缸的位移，来实现所述全自动智能铲墙皮机底盘的水平调整；激光测距传感器，用于检测工作平台在上下方向上的直线位移。