一种用于田间农作物搬运的自主移动机器人

摘要

本实用新型公开了一种用于田间农作物搬运的自主移动机器人，包括底座、设于底座上的转盘、设于转盘上的装料斗以及设于底座底部的履带轮，转盘通过转轴设置于底座上，转轴伸入底座内部，底座内设有控制器以及分别与控制器连接的行走电机、旋转电机，行走电机和旋转电机分别与控制器连接；行走电机与履带轮传动连接，旋转电机与伸入底座内的转轴传动连接；转盘上对称设置有两个装料斗，装料斗的中部与转盘边缘铰接，转盘上方对称设有两个液压缸，两个液压缸的一端与转盘铰接，另一端分别与两个装料斗的上部铰接；两个装料斗的前端分别设有一个与控制器连接的红外传感器；两个液压缸分别设有与控制器连接的电磁阀。

主权项

一种用于田间农作物搬运的自主移动机器人，包括底座(1)、设于底座(1)上的转盘(2)、设于转盘(2)上的装料斗(4)以及设于底座(1)底部的履带轮(6)，其特征在于，所述转盘(2)通过转轴(3)设置于底座(1)上，转轴(3)伸入底座(1)内部，所述底座(1)内设有控制器以及分别与控制器连接的行走电机、旋转电机，所述行走电机和旋转电机分别与控制器连接；所述行走电机与履带轮(6)传动连接，所述旋转电机与伸入底座(1)内的转轴(3)传动连接；所述转盘(2)上对称设置有两个装料斗(4)，装料斗(4)的中部与转盘(2)边缘铰接，所述转盘(2)上方对称设有两个液压缸(5)，两个液压缸(5)的一端与转盘(2)铰接，另一端分别与两个装料斗(4)的上部铰接；两个装料斗(4)的前端分别设有一个与控制器连接的红外传感器(7)；两个液压缸(5)分别设有与控制器连接的电磁阀。