一种农业机器人无线遥控系统

摘要

本实用新型涉及一种农业机器人无线遥控系统，其特征在于，该系统包括信息传输网络（3）和农业机器人控制器（4），农业机器人控制器（4）安装在农业机器人本体上，操作人员（1）通过信息传输网络（3）对农业机器人控制器（4）无线遥控。还包括上位机遥控系统（2），上位机遥控系统（2）设置在操作人员（1）附近；上位机遥控系统（2）包括上位机控制操作软件（21）、操作系统软件（22）、电脑（23）、串口数据发射器Ⅰ（24）和串口数据接收器Ⅰ（25）。信息传输网络（3）包括ZigBee协调器（31）、多个ZigBee路由器（32）和多个ZigBee终端节点（33），ZigBee协调器（31）、ZigBee路由器（32）和ZigBee终端节点（33）通过无线信号通讯。

主权项

一种农业机器人无线遥控系统，其特征在于，该系统包括上位机遥控系统（2）、信息传输网络（3）、农业机器人控制器（4），农业机器人控制器（4）安装在农业机器人本体上，操作人员（1）通过信息传输网络（3）对农业机器人控制器（4）无线遥控；信息传输网络（3）包括ZigBee协调器（31）、多个ZigBee路由器（32）和多个ZigBee终端节点（33），ZigBee协调器（31）、ZigBee路由器（32）和ZigBee终端节点（33）通过无线信号通讯；ZigBee协调器（31）包括ZigBee模块Ⅰ（311）、串口数据接收器Ⅱ（312）和串口数据发射器Ⅱ（313），串口数据接收器Ⅱ（312）和串口数据发射器Ⅱ（313）通过电路与ZigBee模块Ⅰ（311）连接；ZigBee终端节点（33）包括ZigBee模块Ⅱ（331）、温度传感器（332）、光敏传感器（333）、烟雾传感器（334）和陀螺仪（335），温度传感器（332）、光敏传感器（333）、烟雾传感器（334）、陀螺仪（335）分别通过电路与ZigBee模块Ⅱ（331）连接。