一种循迹机器人

摘要

本实用新型提出了一种循迹机器人，包括壳体和放置在壳体内的控制系统，所述的壳体包括外壳和底盘，所述的外壳与底盘为可拆卸连接，所述的控制系统包括主控电路模块、电池模块、传感器模块、按键电路模块、电机，所述的电池模块、传感器模块、按键电路模块、电机分别与主控电路模块电连接，外壳上设置有若干个按键，所述的按键与按键电路模块电连接，所述的底盘设有驱动轮，所述的驱动轮与电机连接且由电机驱动。本实用新型通过传感器实现机器人自定位，具有硬件成本低廉、定位效果好等优点。

主权项

一种循迹机器人，包括壳体和放置在壳体内的控制系统，其特征在于：所述的壳体包括外壳和底盘，所述的外壳与底盘为可拆卸连接，所述的控制系统包括主控电路模块、电池模块、传感器模块、按键电路模块、电机，所述的电池模块、传感器模块、按键电路模块、电机分别与主控电路模块电连接，外壳上设置有若干个按键，所述的按键与按键电路模块触接，所述的底盘设有驱动轮，所述的驱动轮与电机连接且由电机驱动。