一种车桥移载打磨清洗自动生产线

摘要

本实用新型公开了一种车桥移载打磨清洗自动生产线，具体的说是一种主要用于打磨、清洗、干燥车桥内腔的自动生产装备。主要由输送料道、顶升粗分中、桁架移载机构、顶升精分中、伺服旋转卡盘机构、关节机器人、气动打磨头、高压清洗机等装置构成。有上述装置构成的车桥移载打磨清洗自动生产线主要用于去除车桥内腔在焊接和加工过程中形成的焊接飞溅、焊豆、毛刺、飞边、铁屑、油污、冷却液等污染物，代替人工作业，提高车桥内腔的清洁度及车桥生产效率。其特点一是利用输送料道、顶升分中、桁架移载机构进行两次移载，以实现车桥逐个输送、分中定位、顶升打磨、移载至清洗机等功能；二是利用六轴关节机器人和伺服旋转卡盘机构的协同工作，实现对车桥内腔的气动打磨；三是利用有浮动功能的气动打磨头实现对车桥内腔不规则的焊渣、焊豆和毛刺进行打磨。

主权项

一种车桥移载打磨清洗自动生产线，主体结构主要由输送料道(1)、顶升粗分中(7)、桁架移载机构(2)、顶升精分中(8)、伺服旋转卡盘机构(3)、关节机器人(4)、气动打磨头(6)、高压清洗机(5)构成。