一种用于海洋平台吊装施工期间吊物实时运动的监测系统

摘要

本发明公开了一种用于海洋平台吊装施工期间吊物实时运动的监测系统，包括共用一套RTK基准站的起重船运动测量系统、吊臂运动测量系统和吊物运动测量系统；起重船运动测量系统设置在起重船甲板上，吊臂运动测量系统设置在吊臂中部，吊物运动测量系统设置在吊物上；三个系统分别测得实际海况下起重船刚体运动、起重船上吊臂刚体运动、吊物刚体运动，再通过坐标转换获得起重船重心、吊点、吊物重心的运动数据；最后得到吊物重心和吊点之间、吊物重心和起重船重心之间的相对运动数据，用于分析在某一海况下吊装过程中吊物的运动响应特性。本发明系统用于解决吊装安装过程中大尺度、环境多变、长距离传输数据易受干扰、设备刚性固定等问题。

主权项

一种用于海洋平台吊装施工期间吊物实时运动的监测系统，其特征在于，包括共用一套RTK基准站的起重船运动测量系统、吊臂运动测量系统和吊物运动测量系统；所述起重船运动测量系统设置在起重船甲板上，所述吊臂运动测量系统设置在吊臂中部，所述吊物运动测量系统设置在吊物上；所述起重船运动测量系统由第一RTK移动站、第一GPS/INS系统和第一数据实时显示系统组成，所述第一数据实时显示系统将测点运动信息、船舶浮态信息实时显示于电脑屏幕；所述吊臂运动测量系统由第二RTK移动站、第二GPS/INS系统、第二数据实时显示系统、第一无线模块传输系统和系统集成箱组成；吊臂运动测量系统用于测量起重船上吊臂刚体上测点的运动数据，所述第一无线模块传输系统的发射端设置于吊臂上，用于发射数据信号；所述第一无线模块传输系统的接收端布设置于起重船甲板上，用于接收信号，实现长距离数据传输，所述第二数据实时显示系统将测点运动信息、吊臂倾角信息实时显示于电脑屏幕；所述吊物运动测量系统由第三RTK移动站、第三GPS/INS系统、第三数据实时显示系统和第二无线模块传输系统构成；所述第二无线模块传输系统的发射端设置于吊物上，所述第二无线模块传输系统的接收端设置于起重船甲板上，用于接收信号，所述第三数据实时显示系统将测点运动信息实时显示于电脑屏幕；所述起重船运动测量系统、吊臂运动测量系统和吊物运动测量系统通过同步测量和同步采样，分别得到起重船刚体、吊臂刚体、吊物刚体在实际海况下测点位置的实时运动数据，获得的数据实时显示于电脑屏幕；然后对测点位置的运动数据通过坐标转换获得起重船重心、吊点、吊物重心的同步运动数据；最后得到吊物重心与吊点之间、吊物重心与起重船重心之间的相对运动数据，用于分析吊装过程中吊物的运动响应特性。