发明名称 |
一种光电编码器检测电机正反转的方法 |
摘要 |
本发明公开了一种光电编码器检测电机正反转的方法,属于编码器技术领域,其通过在光电编码器上设置两个相邻的用于接收光源发射装置发出的光线的光源接收装置,读码板扫掠并遮挡这两个光源接收装置,从而引起光源接收装置的电平变化,以此来判断电机的转向。这一方法简单易行,且更加直观,工作人员可迅速根据电机转向来完成控制需求。 |
申请公布号 |
CN106405148A |
申请公布日期 |
2017.02.15 |
申请号 |
CN201610911481.0 |
申请日期 |
2016.10.19 |
申请人 |
上海未来伙伴机器人有限公司 |
发明人 |
恽为民;许龙;李来法;庞作伟 |
分类号 |
G01P13/04(2006.01)I |
主分类号 |
G01P13/04(2006.01)I |
代理机构 |
北京品源专利代理有限公司 11332 |
代理人 |
潘登;邓猛烈 |
主权项 |
一种光电编码器检测电机正反转的方法,其特征在于,包括下述步骤:光电编码器码盘随电机旋转,读码板遮挡位于控制电路板轴线一侧用于接收光源发射装置发出的光线的第一光源接收装置和第二光源接收装置,且确保读码板的宽度大于第一光源接收装置和第二光源接收装置的间距;若第一光源接收装置先由高电平变为低电平,则电机正转;若第二光源接收装置先由高电平变为低电平,则电机反转。 |
地址 |
200233 上海市徐汇区钦州北路1122号90幢8层 |