发明名称 |
一种提高多全景相机合成影像摄像测量精度的方法 |
摘要 |
本发明公开了一种提高多全景相机合成影像摄像测量精度的方法,包括以下步骤:S1:首先根据全景相机厂家提供的资料中得到多全景相机系统中的每个全景相机的内方位元素和物镜畸变;S2:从多全景相机系统组成的矩阵中选取一个全景相机作为多全景相机系统的坐标系原点,进而计算得到多全景相机系统中的其它全景相机的外方位元素的相机参数;S3:将多个全景相机搭设在多全景相机搭载平台上,全景相机可以利用多全景相机搭载平台上的GPS定位来对项目所在地区的地面控制点进行精准定位。本多全景相机合成影像摄像测量精度的方法可以达到摄像测量的精度要求,能够定期对全景相机的性能进行检校,且具有较强的通用性。 |
申请公布号 |
CN106403906A |
申请公布日期 |
2017.02.15 |
申请号 |
CN201610904639.1 |
申请日期 |
2016.10.18 |
申请人 |
安徽协创物联网技术有限公司 |
发明人 |
杨成;张超超;刘成;秦静华 |
分类号 |
G01C11/08(2006.01)I |
主分类号 |
G01C11/08(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种提高多全景相机合成影像摄像测量精度的方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:首先根据全景相机厂家提供的资料中得到多全景相机系统中的每个全景相机的内方位元素和物镜畸变;S2:从多全景相机系统组成的矩阵中选取一个全景相机作为多全景相机系统的坐标系原点,进而计算得到多全景相机系统中的其它全景相机的外方位元素的相机参数;S3:将多个全景相机搭设在多全景相机搭载平台上,全景相机可以利用多全景相机搭载平台上的GPS定位来对项目所在地区的地面控制点进行精准定位,以此来获取多全景相机系统中的每个全景相机的原始影像;S4:根据步骤S2得到的相机参数来建立每个全景相机原始影像与多全景相机合成影像之间的转换关系;S5:根据步骤S3所得到的每个全景相机的原始影像按照S4所得到的每个全景相机原始影像与多全景相机合成影像之间的转换关系进行拼接,可以得到每个全景相机合成影像及其内方位元素;S6:根据步骤S3的GPS定位数据、步骤S5的每个全景相机合成及其内方位元素和步骤S2中的相机参数可以得到空三平差、三维量测以及正射纠正用的摄像测量数据处理工程;S7:根据步骤S6得到的摄像测量数据处理工程来对步骤S5得到的每个全景相机合成影像进行绘制,进而可以得到多全景相机像点的影像坐标以及多全景相机合成影像的外方位元素;S8:根据步骤S7得到的多全景相机合成影像的外方位元素与步骤是S1中的每个全景相机的内方位元素相结合,使得全景相机原始影像上的像点和全景相机物镜中心在项目所在区域上的地面控制点都严格满足摄影测量的几何共线条件。 |
地址 |
230088 安徽省合肥市高新区望江西路800号创新产业园一期A4楼2层 |