线缆码垛机

摘要

本发明涉及一种线缆码垛机，包括：设置在位移系统上的码垛机械手，所述位移系统包括水平设置的X轴，以及竖直设置在所述X轴上的Y轴，所述码垛机械手设置在所述Y轴的底端，码垛机械手包括通过缓冲器衔接的控制部、持取部、以及接近传感器，持取部上设置有两个分离板，两个分离板由驱动装置驱动沿码垛机械手径向移动，持取部上还设置有台阶，台阶环绕码垛机械手周向一圈，所述位移系统下部沿所述X轴方向依次设置有散料区和码垛区。码垛机械手利用线缆圆环形的特有结构，可以将持取部伸入到线缆的圆孔内，并通过两个相对设置的分离板外撑形成码垛机械手对线缆的持取作用。

主权项

一种线缆码垛机，包括：设置在位移系统上的码垛机械手，所述位移系统包括水平设置的X轴，以及竖直设置在所述X轴上的Y轴，所述码垛机械手设置在所述Y轴的底端，其特征在于，所述码垛机械手包括通过缓冲器衔接的控制部、持取部、以及接近传感器，所述持取部上设置有两个分离板，两个分离板由驱动装置驱动沿所述码垛机械手径向移动，所述持取部上还设置有台阶，所述台阶环绕所述码垛机械手周向一圈，所述位移系统下部沿所述X轴方向依次设置有散料区和码垛区。