发明名称 |
一种具备视觉检测、分拣功能的输送设备 |
摘要 |
本发明公开了一种具备视觉检测、分拣功能的输送设备,包括机架,机架上前后设置有设有检测区和分拣区,检测和分拣区下方设有输送带,检测区内设有图像获取设备,分拣区内设有可垂直伸缩的抓取机构,所述抓取机构设在前后移动机构上,前后移动机构的下方设有放置板,图像获取设备、抓取机构、放置板均设在输送带的上方。将工件放在输送带上,使得工件先经过图像获取设备,工件的外观将被摄取目标转换成图像信号,传送给外设的专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息进行判别,若其判别结果是认为工件不合格,待工件经过分拣区时,抓取机构将工件抓起,并放到放置板上,实现工件的自动分拣。本发明用于工件的分拣。 |
申请公布号 |
CN106391494A |
申请公布日期 |
2017.02.15 |
申请号 |
CN201610849150.9 |
申请日期 |
2016.09.23 |
申请人 |
佛山华数机器人有限公司 |
发明人 |
何智武;王群;杨海滨;袁祥宗 |
分类号 |
B07C5/00(2006.01)I;B07C5/36(2006.01)I;B21C51/00(2006.01)I |
主分类号 |
B07C5/00(2006.01)I |
代理机构 |
广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 |
代理人 |
王国标 |
主权项 |
一种具备视觉检测、分拣功能的输送设备,包括机架,其特征在于:机架上前后设置有设有检测区和分拣区,检测和分拣区下方设有输送带,检测区内设有图像获取设备(1),分拣区内设有可垂直伸缩的抓取机构(2),所述抓取机构(2)设在前后移动机构(3)上,前后移动机构(3)的下方设有放置板(4),图像获取设备(1)、抓取机构(2)、放置板(4)均设在输送带的上方。 |
地址 |
528000 广东省佛山市南海区狮山镇松岗松夏工业园桃园东路19号 |