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一种线束脱皮装置，其特征在于，包括底座(1)、夹紧机构、脱皮机构、第一驱动机构(2)、第二驱动机构(3)、第三驱动机构(4)、控制机构，其中：底座(1)水平布置，沿底座(1)长度方向，夹紧机构、脱皮机构依次布置；夹紧机构包括第一夹紧块(5)、第二夹紧块(6)，第一夹紧块(5)与第二夹紧块(6)沿底座(1)宽度方向并排布置，第一夹紧块(5)靠近第二夹紧块(6)一侧设有感应线束的第一感应器；第一驱动机构(2)与第二夹紧块(6)连接，用于驱动第二夹紧块(6)在底座(1)上沿底座(1)宽度方向移动；脱皮机构包括移动板(7)、第一刀座(8)、第二刀座(9)，移动板(7)安装在底座(1)上，移动板(7)的长度方向与底座(1)的宽度方向一致，第一刀座(8)、第二刀座(9)安装在移动板(7)上并沿移动板(7)的长度方向并排布置，第一刀座(8)与第一夹紧块(5)的连线方向与底座(1)的长度方向一致且第二刀座(9)、第二夹紧块(6)位于第一刀座(8)与第二夹紧块(6)连线的同一侧；第一刀座(8)靠近第二刀座(9)一侧设有第一脱皮刀(10)，第二刀座(9)靠近第一刀座(8)一侧设有第二脱皮刀(11)，第一脱皮刀(10)与第二脱皮刀(11)相对布置，第一刀座(8)靠近第二刀座(9)一侧设有感应线束的第二感应器；第二驱动机构(3)与第二刀座(9)连接，用于驱动第二刀座(9)在移动板(7)上沿移动板(7)长度方向移动；第三驱动机构与移动板连接，用于驱动移动板在底座上沿底座长度方向移动；控制机构与第一驱动机构(2)、第二驱动机构(3)、第三驱动机构(4)、第一感应器、第二感应器连接，当第一感应器感应到第一夹紧块(5)与第二夹紧块(6)之间有线束且第二感应器感应到第一刀座(8)与第二刀座(9)之间有线束时，控制机构控制第一驱动机构(2)驱动第二夹紧块(6)沿底座(1)宽度方向移动使第二夹紧块(6)抵靠第一夹紧块(5)并夹紧线束，同时控制第二驱动机构(3)驱动第二刀座(9)沿移动板(7)长度方向移动使第二脱皮刀(11)抵靠第一脱皮刀(10)并夹紧线束，之后控制机构控制第三驱动机构(4)驱动移动板(7)沿底座(1)长度方向移动使移动板(7)远离夹紧机构对线束进行脱皮；完成脱皮工作之后，控制机构控制第一驱动机构(2)驱动第二夹紧块(6)复位、控制第二驱动机构(3)驱动第二刀座(9)复位、控制第三驱动机构(4)移动板(7)复位。 |
