一种左右交替的连续供板机构及方法

摘要

本发明公开了一种左右交替的连续供板机构，该机构包括输送装置、第一缓存装置、第二缓存装置、左顶升机构、右顶升机构以及搬运机构；所述第一缓存装置、第二缓存装置、左顶升机构和右顶升机构均设置在输送装置的下方并由输送装置前端至末端方向依次排列，所述搬运机构设置在左顶升机构和右顶升机构的上方。本发明还公开了左右交替的连续供板方法。本发明解决了机械自动化设备中不能连续供板的现象。板等距离形式自动输送、自动托起，左顶升机构的板被搬离完右顶升机构的板自动接替，左右两处顶升机构自动交替循环，不需要人工干预，设备运行不停顿，有效保证生产的连续运行、效率高、控制简易、劳动强度低。

主权项

一种左右交替的连续供板方法，其特征在于包括以下步骤：1)缓存机构将托起的三叠板等距放到输送装置上,并向前输送；2)右输送位置检测装置检测到第一叠板被输送到位，输送装置停止，此时第一叠板位于右顶升机构上方，第二叠板位于右顶升缓存位，第三叠板位于左顶升机构上方；右顶升机构将板向上移动，右可搬运位置检测装置检测到板时搬运机构将当前一片板搬离，右顶升机构不断的上移使下一片板处于可搬运位置检测处并不断被搬运机构搬离；3)同时，左输送位置检测装置检测到第三叠板被输送到位，左顶升机构将板向上移动，直到左可搬运位置检测装置检测到时停止；当右顶升机构上的板余量较少时，左可搬运位置处的板开始被搬运机构搬离，而右顶升机构则进行补片；4)当右底部检测装置检测不到板时，左可搬运位置检测装置处的板开始被搬运机构6连续搬离，左顶升机构不断将板上移保持最上方的板处于左可搬运位置检测装置处，同时右顶升机构下降到下限；输送装置运行，缓存机构将上方的板顶起脱离输送装置，使板不被移动，第二叠板从右顶升缓存位被输送到右输送位置检测装置处，右顶升机构托起该叠板到右可搬运位置检测装置，当左顶升机构上的板快被搬完时，自动运行补片过程，待左底部检测装置检测到左顶升机构上板被搬完时，左顶升机构下降至下限；此时缓存机构将之前顶起的板放回输送装置上进行输送；5)当左输送位置检测装置检测到两次板后，输送装置停止，左顶升机构将板上移到左可搬运位置检测装置处，等待右顶升机构上的板快搬运完时开始被搬运，且右顶升机构进行补片；6)重复步骤4)至步骤5)。