发明名称 |
具有被隔离的定子和编码器的机器人 |
摘要 |
一种设备,包括:壳体;马达,包括定子和转子,其中定子被连接至壳体;环境阻隔件,在定子与转子之间延伸;和密封系统,将环境阻隔件与壳体连接。密封系统包括第一密封界面和第二密封界面。第一密封界面以至少部分小于或等于定子的内径的第一直径连接至壳体。第二密封界面以至少部分大于或等于定子的外径的第二直径连接至壳体。 |
申请公布号 |
CN106416006A |
申请公布日期 |
2017.02.15 |
申请号 |
CN201580028352.0 |
申请日期 |
2015.04.21 |
申请人 |
柿子技术公司 |
发明人 |
M·霍塞克;C·霍夫迈斯特;D·普尔 |
分类号 |
H02K5/128(2006.01)I;H02K5/124(2006.01)I;H02K5/04(2006.01)I |
主分类号 |
H02K5/128(2006.01)I |
代理机构 |
北京市金杜律师事务所 11256 |
代理人 |
王茂华 |
主权项 |
一种设备,包括:壳体;马达,包括定子和转子,其中所述定子被连接至所述壳体;环境阻隔件,在所述定子与所述转子之间延伸;和密封系统,将所述环境阻隔件与所述壳体连接,其中所述密封系统包括第一密封界面和第二密封界面,其中所述第一密封界面以至少部分小于或等于所述定子的内径的第一直径连接至所述壳体,并且其中所述第二密封界面以至少部分大于或等于所述定子的外径的第二直径连接至所述壳体。 |
地址 |
美国马萨诸塞州 |