一种自动封箱机

摘要

本发明公开了一种自动封箱机，通过在机架上设置封箱机构、箱体导向机构、顶压机构、传感器及控制系统，成为自动封箱机的整体；其中，封箱机构的主要作用部分是胶带供料及贴附装置，通过胶带承载辊和导辊来提供胶带，由压贴辊将一部分胶带滚压到箱体的正面，由毛刷将另一部分胶带刷附到箱体的上面，切断刀将已经完成粘贴的胶带切去；顶压机构则对工作平台上的待封箱体起固定作用，为箱体的胶带密封提供可靠的支撑力；通过调节承载桥在机构支撑架上的高度及箱体导向机构的两导向带之间的距离可以满足不同型号箱体的封箱需求；工作过程稳定可靠，因为设计合理，而结构较为简单，故成本低廉，使用寿命较长。

主权项

一种自动封箱机，其特征在于：包括机架、封箱机构、箱体导向机构、顶压机构、传感器和控制系统；所述机架，其工作平台为辊子平台，箱体导向机构设置在辊子平台上，机架的上方设有机构支撑架；所述机构支撑架包括竖直固定在机架两侧的两个立柱和一个横梁，横梁的两端分别固定连接在两个立柱的上端；两个立柱之间设有承载桥，两个立柱中分别设有竖直的导柱一，承载桥通过导柱一可上下移动地设于两立柱之间；所述两立柱中还分别设有与导柱一相平行的丝杆一，承载桥的两端设有与丝杆一相配合的滚珠螺母一，立柱的侧面设有与丝杆一传动连接的手轮一，通过手轮一可以调节承载桥在机构支撑架上的高度；所述承载桥的中部设有箱体顶压机构；箱体顶压机构包括固定板、活动板、气缸一和导柱导套机构一，固定板固定在承载桥的中部上方，活动板通过导柱导套机构一可上下移动地设置在固定板及承载桥的下方，气缸一的缸体固定在固定板的上方，气缸一的活塞杆的前端固定在活动板上；所述封箱机构包括胶带供料及贴附装置、中间滑移板和承载桥滑移板，封箱机构通过其承载桥滑移板、导杆导套机构二、滚珠丝杆机构以及手轮二可左右调节移动地设置在承载桥上；胶带供料及贴附装置的底板的后面设有滑块一，中间滑移板上设有与滑块一相配合的水平导轨，中间滑移板上固定设置气缸二，气缸二的活塞杆连接在胶带供料及贴附装置的底板上；中间滑移板的后面设有滑块二，承载桥滑移板上设有与滑块二相配合的竖直导轨、与竖直导轨相平行的丝杆二及带动丝杆二旋转的步进电机一，中间滑移板上设有与丝杆二相配合的滚珠螺母二；所述胶带供料及贴附装置包括底板、胶带承载辊、导辊、压贴机构、毛刷、切断刀、毛刷固定座、气缸三和导向机构，胶带承载辊、导辊和气缸三均设置在底板上；压贴机构包括支撑臂和压贴辊，压贴辊可转动地设置在支撑臂的一端，支撑臂的另一端铰接在底板上，在支撑臂与底板的铰接处设有扭力弹簧，依靠扭力弹簧的弹力使压贴辊向前伸出底板的前侧；气缸三固定在底板上，气缸三通过其活塞杆及导柱导套机构三连接毛刷固定座，毛刷固定座的下方设置毛刷，毛刷固定座的上方固定设置切断刀，使切断刀与毛刷均位于压贴辊的下方；所述箱体导向机构包括两个均由步进电机带动的挤压导向带，两个挤压导向带的下壳均通过导柱导套机构四可移动地设置在机架下方；两个挤压导向带的下壳还均设有滚珠螺母三，机架下方设有与滚珠螺母三相配合的丝杆三，机架的一侧外设有与丝杆三传动链接的手柄；由传感器来感应物料的位置信息，由控制系统控制整个自动封箱机的运转。