一种扑翼微飞行器的可折叠抗风扑翼

摘要

本发明公开了一种用于扑翼式微飞行器的可折叠抗风扑翼，包括翅基、多个翅脉、柔性导管、第一弹性铰链、V型弹片、圆环套扣、翅膜、圆柱滑块和第二弹性铰链，翅脉在液体压力的作用下驱动扑翼展开；同时，柔性导管内的圆柱滑块也在液压的作用下，开始朝着V型弹片的方向运动，最终当圆柱滑块运动到柔性导管末端时，滑块上的圆环套扣正好和V型弹片锁紧，第一翅脉、第二翅脉和柔性导管构成了一个三角形结构，具有很好的稳定性，使得可折叠扑翼式微飞行器在飞行中能够抵抗强气流的压力，提高其机翼抗风效果。当液腔中的液体被抽出后，圆环套扣和V型弹片分离，组成的三角形结构解除，翅脉在弹性铰链的拉动下折叠。

主权项

一种扑翼微飞行器的可折叠抗风扑翼，其特征在于：包括翅基(1)、第一翅脉(2)、第一弹性铰链(4)、第二翅脉(5)、翅膜(8)、第二弹性铰链(10)、第三翅脉(11)、第四翅脉(12)；翅基(1)内部设有液腔，液腔与注液口(B)和出液管(C)连通，第一翅脉(2)、第三翅脉(11)和第四翅脉(12)固定在翅基(1)上，第一翅脉(2)、第三翅脉(11)和第四翅脉(12)与出液管(C)连通，第一翅脉(2)、第三翅脉(11)和第四翅脉(12)为软导管；第一弹性铰链(4)安装于第一翅脉(2)上，第二翅脉(5)通过第一弹性铰链(4)与第一翅脉(2)连接，两条第四翅脉(12)安装于翅基(1)上，成放射状分布，第四翅脉(12)、第三翅脉(11)、第一翅脉(2)从外侧向内依次分布，第三翅脉(11)中间通过第二弹性铰链(10)铰接；翅膜(8)覆盖固定在第一翅脉(2)、第二翅脉(5)、第三翅脉(11)和第四翅脉(12)上；所述的第一翅脉(2)还具有柔性导管(3)，柔性导管(3)是由直线圆柱软管(13)和圆柱滑块(9)组成，圆柱滑块(9)的外径与导管的内径相同，直线圆柱软管(13)的一端与出液管(C)相连通；圆柱滑块(9)的外端面上安装有圆环套扣(7)，V型弹片(6)安装在和柔性导管(3)同一水平线的第二翅脉(5)上；翅基(1)内部的液腔与柔性导管(3)、圆柱滑块(9)共同形成一个密闭容器；V型弹片(6)具有锥形柱(61)，圆环套扣(7)中间的套孔71能套在V型弹片(6)的锥形柱(61)上。