| 发明名称 | 水下爬行底盘 | ||
| 摘要 | 本发明提供一种水下爬行底盘，包括支架，在所述支架上设有驱动机构；运动机构，所述运动机构设置在所述支架的两侧，所述运动机构与所述驱动机构连接；控制机构，所述控制机构设置在所述支架上，所述控制机构与所述驱动机构连接。与现有技术相比，本发明水下爬行底盘具有以下优点：1)能够在深海、高压的环境下稳定、长时间地负载工作，并且具有克服地形障碍的能力。2)根据不同的应用需求，可以在底盘上搭载不同的作业工具，通过水面控制端可以对海底地形的实时观测和远距离遥控作业。3)能实现水下无人智能采矿，填补国内空白。 | ||
| 申请公布号 | CN106394146A | 申请公布日期 | 2017.02.15 |
| 申请号 | CN201610265910.1 | 申请日期 | 2016.04.26 |
| 申请人 | 金莉萍 | 发明人 | 金莉萍;付斌 |
| 分类号 | B60F3/00(2006.01)I | 主分类号 | B60F3/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人 | 郭国中 |
| 主权项 | 一种水下爬行底盘，其特征在于，包括：支架，在所述支架上设有驱动机构；运动机构，所述运动机构设置在所述支架的两侧，所述运动机构与所述驱动机构连接；控制机构，所述控制机构设置在所述支架上，所述控制机构与所述驱动机构连接。 | ||
| 地址 | 201204 上海市浦东新区花木路908号501室 | ||