一种筒形壳体自动焊接机器人

摘要

本发明公开一种筒形壳体自动焊接机器人，包括：底座、两根立柱、圆形焊接盘和两个圆形焊接升降电缸、主升降电缸和主升降盘等，通过设置自动升降装置，实现筒形壳体高度的调整，同时设置有两个焊接模块，分别圆形焊接模块和椭圆焊接模块，其中圆形焊接模块实现了不同高度上筒形壳体结构水平方向的圆周焊接，椭圆焊接模块实现了不同倾斜角度的焊接，总体来说，本发明结构简单合理，可以有效提供筒形壳体的焊接效率，同时可以提高人工焊接质量，保证焊接质量的统一性。

主权项

一种筒形壳体自动焊接机器人，包括：底座（1）、两根立柱（2）、圆形焊接盘（4）和两个圆形焊接升降电缸（3）、主升降电缸19和主升降盘23、圆形焊接电机（5）、圆形焊接旋转轴承20、圆形焊接小齿轮（6）和圆形焊接大齿轮（7）、圆形焊接焊枪电缸（10）和圆形焊接喷涂电缸（11）、支撑盘（8）、两个椭圆焊接支撑架（9）、旋转电机（17）、椭圆焊接盘（12）、椭圆焊接电机（18）、椭圆焊接旋转轴承（21）、椭圆焊接小齿轮（16）和椭圆焊接大齿轮（15）、椭圆焊接焊枪电缸（14）和椭圆焊接喷涂电缸（13）、固定轴（24）、四个固定电缸（25）和四个固定圆弧（26），其特征在于：所述的底座（1）为薄状圆柱体结构，所述的主升降电缸（19）的缸体竖直安装在底座（1）中央位置，主升降电缸（19）的活塞杆轴线与底座（1）轴线相互重合，所述的主升降盘（23）中央位置安装在主升降电缸（19）的活塞杆端部；所述的两根立柱（2）分别对称竖直安装在底座（1）上，所述的圆形焊接盘（4）中心设置有通孔，中心两侧对称设置有两个安装孔，并通过两个安装孔上下滑动安装在两根立柱（2）上；所述的两个圆形焊接升降电缸（3）的缸体分别对称竖直安装在底座（1）上，两个圆形焊接升降电缸（3）的活塞杆端部分别安装在圆形焊接盘（4）下部，驱动圆形焊接盘（4）在立柱（2）上滑动；所述的圆形焊接旋转轴承（20）同轴安装在圆形焊接盘（4）上，所述的圆形焊接大齿轮（7）中心设置有通孔，并同轴安装在圆形焊接盘（4）上，所述的圆形焊接电机（5）安装在圆形焊接盘（4）上，并同轴安装有圆形焊接小齿轮（6），所述的圆形焊接小齿轮（6）与圆形焊接大齿轮（7）相互啮合；圆形焊接大齿轮（7）上部分别安装有圆形焊接焊枪电缸（10）和圆形焊接喷涂电缸（11），圆形焊接焊枪电缸（10）和圆形焊接喷涂电缸（11）的伸缩方向均与圆形焊接盘（4）的直径方向重合；所述的支撑盘（8）中心设置有通孔，并安装在两根立柱（2）顶部，支撑盘（8）的中心轴线与圆形焊接盘（4）的中心轴线相互重合；所述的两个椭圆焊接支撑架（9）分别对称安装在支撑盘（8）上，所述的椭圆焊接盘（12）中心设置有通孔，椭圆焊接盘（12）沿直径方向的两端设置有圆轴，并分别通过两个圆轴转动安装在两个椭圆焊接支撑架（9）上，其中一个椭圆焊接支撑架（9）上设置有旋转电机（17），旋转电机（17）的主轴与其中一个圆轴同轴连接，旋转电机（17）驱动椭圆焊接盘（12）沿其直径方向旋转；所述的椭圆焊接旋转轴承（21）同轴安装在椭圆焊接盘（12）上部，所述的椭圆焊接大齿轮（15）中心设置有通孔，并同轴安装在椭圆焊接旋转轴承（21）上部；所述的椭圆焊接电机（18）安装在椭圆焊接盘（12）上，椭圆焊接电机（18）主轴上同轴安装有椭圆焊接小齿轮（16），所述的椭圆焊接小齿轮（16）与椭圆焊接大齿轮（15）相互啮合；椭圆焊接大齿轮（15）上部分别安装有椭圆焊接焊枪电缸（14）和椭圆焊接喷涂电缸（13），椭圆焊接焊枪电缸（14）和椭圆焊接喷涂电缸（13）的伸缩方向均与椭圆焊接盘（12）的直径方向重合；所述的固定轴（24）竖直安装在主升降盘（23）中心位置，固定轴（24）的轴线与主升降盘（23）的轴线相互重合；固定轴（24）中部对称安装有两个固定电缸（25），固定轴（24）顶部对称安装有两个固定电缸（25），四个固定电缸（25）的活塞杆端部分别安装有一个固定圆弧（26），固定电缸（25）的活塞杆均朝向外侧布置。