一种模糊控制选煤方法

摘要

本发明公开了通过PID模糊控制结合控制系统，解决了原有的重介悬浮液密度对精煤灰分值的控制力度并不是很强，而且合格介质桶液位对灰分值的影响一点也没有体现。通过采用先进的控制器，重介悬浮的密度和精煤灰分值之间的相关性得到明显的增强，密度对灰分的控制力度增强。同时，合格介质桶的液位，对精煤灰分的影响，也得到体现。在两者共同作用下，精煤产品的质量有很大的提高，系统的生产效率也大大提升。

主权项

一种模糊控制选煤方法，其特征在于：包括如下步骤步骤一，将密度偏差值、液位偏差值、主洗分流箱开度、加介分流箱开度、蝶阀开度的模糊语言变量分为5级；步骤二，设置密度偏差值和液位偏差值的量化因子K1、K2；设置主洗分流箱开度、加介分流箱开度、蝶阀开度的比例因子K3、K4、K5；步骤三，根据密度偏差值e1、液位偏差值e2、主洗分流箱的开度u1、加介分流箱的开度u2、蝶阀的开度u3的分别建立隶属度函数表，根据上述隶属函数表建立模糊控制规则表，所述模糊控制规则表包含若干条模糊控制规则，第i条模糊控制规则Rⁱ可表示为：$\begin{array}{c}{R}^i:\mathrm{if}{x}_1\mathrm{is}{A}_1^i,x_2\mathrm{is}{A}_2^i,...,x_m\mathrm{is}{A}_m^i,\\ \mathrm{then}{y}^i=p_0^i+p_1^i{x}_1+p_2^i{x}_2+...+p_m^i{x}_m,i=\mathrm{1,2},...,n\end{array},$表示第m个输入变量在模糊论域中对应的语言变量的值，y_i就是系统对应的输出值，为输出变量y_i与x_i之间的关系系数。步骤四，实时检测获得重介质的密度偏差值e1、合格介质桶的液位偏差值e2；对检测获得的密度偏差值和液位偏差值进行模糊化，获得重介悬浮液密度和合格介质桶液位的输入量化等级，查询上述模糊控制规则表，分别获得u1、u2、u3与该量化等级对应的控制规则，通过加权平均法求得输出值的量化等级，所述加权平均法可表示为：式中：n是模糊规则的数目；yⁱ是根据第i条模糊规则进行计算得出的结果；权重Gⁱ表示按照第i条规则输入的向量的真值，它的值由下式确定：其中Π表示模糊算子，表示一模糊子集。步骤五，分别对输出值的量化等级进行去模糊化，得到主洗分流箱、加介分流箱、蝶阀对应控制器的控制电流值，用于控制对应主洗分流箱、加介分流箱、蝶阀的开度。