一种基于蜂群控制的货品移载系统

摘要

本实用新型公开了一种基于蜂群控制的货品移载系统，其包括卸货场，室内导航装置，至少两辆卸货机；所述卸货场，其设置于室内；所述室内导航装置，其包括室内导航总控器，至少三个固定定位器，至少一个移动定位器；所述卸货机，其用于移载货品，每台所述卸货机上均安装有所述移动定位器。

主权项

一种基于蜂群控制的货品移载系统，其特征在于，其包括卸货场，室内导航装置，至少两辆卸货机；所述卸货场，其设置于室内；所述室内导航装置，其包括室内导航总控器，至少三个固定定位器，至少一个移动定位器；所述室内导航总控器，其与所述固定定位器及移动定位器之间可以实现信息交互；所述室内导航总控器，其用于实时获取所述卸货机的当前位置；所述室内导航总控器，其基于蜂群控制方式判断所述卸货机是否有可能发生相撞，并在判断为是时发出警报；所述卸货机，其用于移载货品，每台所述卸货机上均安装有所述移动定位器；所述卸货机，其包括卸货移动机构，卸货运动机构，卸货驱动机构，卸货能量机构，卸货机控制器，移动定位器安装部；所述卸货移动机构，其包括驱动轮，或履带，用于驱动所述卸货机移动位置；所述卸货运动机构，其包括卸货运动机构主体，卸货运动机构连接器；所述卸货运动机构用于移载所述货品；所述卸货运动机构主体连接所述卸货运动机构连接器，所述卸货运动机构主体用于驱动与所述卸货运动机构连接器连接的移载设备；所述与所述卸货运动机构连接器连接的移载设备为吊臂，机械爪，或货叉；所述卸货驱动机构，其包括卸货驱动电动机，卸货驱动电能转换器，所述卸货驱动机构用于驱动所述卸货移动机构，卸货运动机构；所述卸货能量机构，其包括发电体，储电体，所述卸货能量机构用于提供所述卸货机运行所需的电能；所述卸货机控制器，其用于控制所述卸货机的运行；所述移动定位器安装部，其用于设置所述移动定位器；所述发电体为燃料发电机，所述燃料为汽油，柴油，乙醇，液态氢，液态天然气；或所述发电体为压缩空气发电机，所述压缩空气发电机基于压缩空气罐所提供的压缩空气产生电能；所述储电体，其包括第一储电体，第二储电体；所述第一储电体为蓄电池组，所述第二储电体为电容器组，所述第一储电体用于存储所述发电体产生的电能，并提供所述卸货机运行所需的电能，所述第二储电体用于存储所述发电体产生的电能，并提供所述卸货机启动所需的电能；所述第二储电体的最大瞬时功率大于所述第一储电体的最大瞬时功率。