Handle containing a smart device Software communication between the handle and control device switching controller between the driving modes

摘要

자율주행 차량에 적용될 핸들을 스마트 디바이스화 하여 자동 주행 모드에서 다른 작업을 가능하게 하기 위해 디바이스를 포함한 핸들 구성 및 스마트 디바이스의 화면 구성 위 내용을 실현시키기 위하여 핸들과 차량 진행 방향 간의 물리적 연결 해소, 소프트웨어 신호를 통한 방향 제어 및 핸들과 진행방향이 불일치할 경우 방향 제어 방식 규정