| 摘要 |
주행장치의 가속도 제어방법은 복수의 속도범위를 설정하고, 복수의 속도범위 및 주행장치의 가속 또는 감속 상태에 따라 변경되는 가속도 값을 가지는 기본 가속도 테이블 및 복수의 추가 가속도 테이블을 저장하는 가속도 테이블 저장단계와, 주행장치의 주행 중, 기본 가속도 테이블이나 복수의 추가 가속도 테이블 중 하나를 선택하는 가속도 테이블 선택단계와, 주행장치의 주행속도를 감지하여, 복수의 속도범위 중 감지된 주행속도가 포함되는 현재의 속도범위를 결정하는 속도범위 결정단계와, 가속도 테이블 선택단계에서 선택된 기본 가속도 테이블이나 추가 가속도 테이블을 이용하여 현재의 속도범위에 대응하는 가속도 값으로 주행장치를 구동하는 주행장치 구동단계를 포함한다. |
