| 摘要 |
본 발명은 몸체와 정면을 촬영하는 카메라, 외부의 소리를 입력 받을 수 있는 마이크, 소리를 외부로 전달 가능한 스피커, 이동 방향을 지향하는 지향성 안테나, 장애물을 감지하는 근접센서, 주변의 환경 상태를 감지하는 환경센서, 및 제어 정보를 전달하는 조종 안테나를 포함하는 무인 비행체를 투입하여 화재현장이나 붕괴현장과 같은 각종 재해현장에서 피치 못할 상황으로 대피하지 못한 조난자를 구조하는데 있어서, 고 위험의 현장에 인력을 투입하는 대신 신속하게 조난자를 탐색하여, 구조대가 투입될 수 있는 안전한 경로를 제공하는데 관한 것이다. |
