| 摘要 |
본 발명은 레이저 스캐너를 이용하여 철도 건널목이나 교차로에서 열차의 사고를 방지하기 위한 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 상기 시스템은, 철도 건널목이나 교차로에서의 열차 사고를 방지하기 위하여 장애물 인식 및 열차의 진입을 감지하는 감지부; 상기 감지부에서 감지한 신호를 이용하여 장애물 검출 및 열차 주행 속도 정보를 계산하여 장애물 또는 열차의 진입을 인식하는 장애물 검출 및 열차 인식부; 상기 장애물 검출 및 열차인식 시스템에서 장애물 검출 정보 및 열차 인식 정보와, 원격의 철도 관제 센터로부터 제공되는 신호등 제어 정보를 이용하여 진입하는 열차의 사고 위험 여부를 판단하여 진입하는 열차의 운행을 제어하기 위한 열차 제어 정보를 열차에 설치된 차상 안전 지원 시스템으로 무선으로 전송하는 안전 지원부를 포함한다. |
