sistema e método de troca de ferramenta assim como rolo laminador

摘要

sistema e método de troca de ferramenta assim como rolo laminador. para minimizar os tempos de preparação no caso de urna troca de ferramentas em rolos laminadores é proposto separar as sequências de movimento em movimentos transversais e movimentos verticais e prover dispositivos adequados para tanto e etapas de processo.