| 摘要 |
본 발명은 경로 안내 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 본 발명의 일 실시예에 따른 경로 안내 장치의 제어 방법은, 차량의 위치와 기 입력된 목적지 간의 거리를 확인하는 단계; 상기 거리가 기준거리 미만인 경우, 외부 서버로부터 상기 목적지로부터 소정 범위에 대한 제1 로드뷰 영상을 획득하는 단계; 상기 차량의 주변 영상을 생성하는 단계; 상기 제1 로드뷰 영상과 상기 주변 영상으로부터 적어도 하나 이상의 공통 이미지를 검출하는 단계; 상기 공통 이미지를 기초로, 상기 차량의 위치를 보정하는 단계; 상기 외부 서버로부터 상기 보정된 위치에 대한 제2 로드뷰 영상을 획득하는 단계; 및 상기 제2 로드뷰 영상을 이용하여, 상기 목적지까지의 경로를 안내하는 단계;를 포함한다. |
