Apparatus for light detection and ranging

摘要

본 발명이 제공하는 광학 장치는 한 개의 제1광선(beam)을 입력 받아 k개(k는 자연수)의 제2광선을 출력하는 광분리부, k개의 제2광선을 제1조향각(steering angle)만큼 변경시켜 제3광선을 출력하는 광조향부, 제3광선을 전달받아 제1조향각을 조정하여 제4광선을 출력하는 렌즈부, 및 제1출광각을 제어하기 위한 구동부를 포함하고, 제2광선의 파면(wave front)은 제1광선의 파면을 k로 나눈 것보다 넓을 수 있다.