| 摘要 |
본 발명은 감시 장치 및 그 감시 방법에 대한 것이다. 본 발명은, 감시 영역을 촬영한 제1 영상으로부터 움직이는 물체들을 복수개 검출하는 물체 검출부 상기 제1 영상과, 상기 감시 영역을 상기 제1 영상의 촬영시점과 다른 시점에서 촬영한 제2 영상을 사용하여 상기 검출된 물체들의 깊이를 판단하는 깊이 판단부 및 상기 복수개의 검출된 물체들 중에서 깊이가 유사한 물체들을 하나의 물체로 설정하는 물체 병합부를 포함하는 감시 장치를 제공한다. 따라서, 감시 영역에 대한 감시 성능이 높아진다. |
